1-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V mit zwei parametrierbaren 24-V-DC-Ausgängen EL5131
A1
B1
C1
Status Input
PowerEnc.
Latch
Digital-Ausgang 1
Run
Diag
Gate/Latch
Digital-Ausgang 2
Eingang A 
Eingang B 
Eingang C 
Status-Input 
Versorgung
Encoder +UE 
Versorgung
Encoder -U0 
Latch 
Digital-Ausgang 1 
Eingang A
Eingang B
Eingang C
Versorgung
Encoder +UE
Versorgung
Encoder -U0
Gate/Latch
Digital-Ausgang 2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
XFC – eXtreme Fast Control

EL5131 | 1-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface, 5 V mit zwei parametrierbaren 24-V-DC-Ausgängen

Die EtherCAT-Klemme EL5131 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS422) oder Single-ended-Eingängen (TTL und Open Collector). Es stehen zwei parametrierbare 24-V-DC-Push-pull-, Tristate-Ausgänge zur Verfügung, die nach Erreichen eines vorgegebenen Zähl-, Periodendauer-, Frequenz- oder Geschwindigkeitswertes gesetzt werden.

Der Encoder kann direkt aus der Klemme gespeist werden. Es steht ein 32-Bit-Zähler mit Quadraturencoder zur Verfügung. Weiterhin kann über die Eingänge (Latch-, Gate/Latch und Nullimpuls C-Eingang) der Zählerwert separat gespeichert oder auf einen vorgegebenen Wert gesetzt werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit den Zähler zu verriegeln, wahlweise durch den Gate/Latch-Eingang oder direkt durch die Prozessdaten. Die EL5131 ermöglicht die Messung einer Periode, Frequenz und Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Zusätzlich ist eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals implementiert. Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EL5131 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich können Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang, den Nullimpulsspur C und beim Schalten der digitalen Ausgänge ausgegeben werden.

Technische Daten EL5131
Encodertyp Inkremental, differenziell (RS422), single-ended (TTL, Open Collector), Zähler, Impulsgeber
Anzahl Kanäle 1 x A, B, C
Geberanschluss Differenzeingänge (RS422): A, A(inv), B, B(inv), C, C(inv), Single-ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C, Zähler, Impulsgeber: A, B
Zusätzliche Eingänge Latch, Gate/Latch (24 V DC, TON > 1 µs), Status-Input-Eingang (max. 5 V DC, negativ schaltend, TON > 10 µs)
Zusätzliche Ausgänge 2x Push-Pull, hochohmig schaltbar (tristate)
Nennspannung Ausgänge 24 V DC (-15 %/+20 %)
Lastart Ausgänge ohmsch, induktiv, Lampenlast
Ausgangsstrom Push-Betrieb: max. 0,5 A je Kanal, Pull-Betrieb: 0,15 A je Kanal
Kurzschlussstrom < 0,16 A typ. (Push-Betrieb), < 0,2 A typ. (Pull-Betrieb)
Schaltzeiten Ausgänge: TON: 3 µs typ. (Push-Betrieb), TOFF: 4 µs typ. (Pull-Betrieb), 7 µs typ. (Tristate-Betrieb)
Geberbetriebsspannung 5 V DC (voreingestellt), 12 V DC, 24 V DC umschaltbar, 0,3 A (erzeugt aus den 24-V-DC-Powerkontakten)
Zähler 32 Bit (voreingestellt), 16/32 Bit umschaltbar
Grenzfrequenz RS422: 20 Mio. Inkremente bei 4-fach-Auswertung, entspr. 5 MHz,
TTL: 4 Mio. Inkremente bei 4-fach Auswertung, entspr. 1 MHz,
Open Collector: 400 Kilo Inkremente bei 4-fach Auswertung, entspr. 100 kHz
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung (voreingestellt), 2-fach-, 1-fach-Auswertung umschaltbar
Auflösung 1/256 Bit Mikroinkremente
Konfiguration über TwinCAT System Manager
Stromaufn. Powerkontakte 10 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus 190 mA typ.
Drahtbrucherkennung ja, für RS422-Encoder
Distributed Clocks ja
Besondere Eigenschaften Drahtbrucherkennung, Periodendauer-, Frequenz-, Geschwindigkeits- und Duty-Cycle-Messung, Mikroinkremente, Zeitstempel auf letzte Inkrementalflanke, Nullimpuls C, Latch-Eingang, Gate/Latch-2-Eingang auf die Ausgangsschaltgrenzen
Gewicht ca. 50 g
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Zulassungen/Kennzeichnungen CE
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Produktankündigung
voraussichtliche Markteinführung im 4. Quartal 2020